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22.2.1 기본 구조: $u = \pi_{base}(s) + \pi_{res}(s)$의 formulation과 학습 역학
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 22. 잔차 학습과 구조적 정책 (Residual Learning & Structured Policies)
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22.2 잔차 강화학습 (Residual Reinforcement Learning, RRL) 프레임워크
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22.2.1 기본 구조: $u = \pi_{base}(s) + \pi_{res}(s)$의 formulation과 학습 역학
22.2.1 기본 구조:
u = \pi_{base}(s) + \pi_{res}(s)
의 formulation과 학습 역학